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焊接机器人常见故障及解决方法
发布日期:2018-04-24 17:48:20 浏览次数  629返回列表
焊接机器人常见故障及解决方法
 1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。
 2、出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。
 3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。
 如何保障工件质量
 作为示教一再现式机器人,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。
飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
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